Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von ungesicherten Kampfmittelrückständen in Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Erfordernis für präzisen und